Antoine Banks-Sullivan ist in Chicago/Illinois geboren und aufgewachsen. Er besuchte die Whitney Young Magnet High School, an der er im Alter von 16 Jahren unter der Leitung von Lisa Johnson-Willingham mit dem Tanztraining begann. Seitdem hat er beim Deeply Rooted Dance Theater, Ballet Chicago, Joel Hall und dem Central Florida Ballet getanzt. Seit seinem ersten Vertrag mit der Walt Disney Co. hat Banks-Sullivan mit Busch Gardens Florida, Cleo Parker Robinson, High School Musical Live, Cirque Dreams und dem Las Vegas Contemporary Dance Theater zusammengearbeitet. 2014 schloss sich Banks-Sullivan dem Pilobolus Dance Theater an und wurde später Dance Captain und Rehearsal Coach für alle Tourneen und Resident Shows. Nach seinem Ausscheiden hat er die Arbeit mit Pilobolus als Gastkünstler fortgesetzt. In Deutschland stand er bei Disney’s Tarzan als Mitglied der Schlussbesetzung auf der Bühne. Danach war er bei den internationalen Tourneeshows des Cirque du Soleil und bei Flow Kakou auf Hawaii als Stage Manager beschäftigt. Momentan spielt er die Rolle des Sven in Disney’s Die Eiskönigin in Hamburg.