Pedro Marques begann seine Ausbildung an der Escola Artística de Dança do Conservatório Nacional in Portugal, die er von 2016 bis 2024 besuchte. 2024 wechselte er an die Arles Youth Ballet Company unter der künstlerischen Leitung von Norton Fantinel und Karina Moreira. Dort arbeitete er u. a. mit Sandrine Cassini, Yoel Carreño, Amílcar Gonzalez, Patrick Armand, George Oliveira, Alfonso Palencia und Juliette Rahon zusammen. Außerdem wirkte er an Stücken von u. a. Rena Butler, Kinsun Chan, Craig Davidson, Julien Guérin, Young Soon Hue, Katarzyna Kozielska, Douglas Lee und Julien Nicosia mit. Ab der Spielzeit 2026/2027 ist er Mitglied in der Ballettcompagnie des Stadttheaters Bremerhaven.