Raoul Doré studierte Visuelle Kommunikation an der Hochschule für bildende Künste Hamburg und beschäftigt sich seither mit Grafik, Malerei und analoger Trickfilmkunst. Mit dem Musiker Digger Barnes und dem Projekt The Diamond Road Show tourt Raoul Doré als VJ Pencil Quincy seit über 10 Jahren durch die Welt. In Deutschland ist Raoul Doré mit seiner analogen Trickfilmkunst u.a. im Schauspiel Leipzig, im Mousonturm Frankfurt und der Schwankhalle Bremen aufgetreten. Raoul Doré ist an verschiedenen Musik-, Theater- und Performance-Projekten beteiligt u.a. mit Charlotte Pfeifer, Franz Dobler, Jens Rachut und Laura Tonke.
In der Spielzeit 2017/2018 war Raoul Doré am Stadttheater Bremerhaven in der JUB!-Produktion Jakob der Lügner für Video und Bühnenbild verantwortlich.