Robert Lehmeier arbeitet seit 1994 als freischaffender Regisseur, seine Produktionen – darunter viele Ur- und Erstaufführungen – waren u.a. in Berlin, München, Hamburg, Wien, Barcelona, Braunschweig, Mainz, Schwerin, Wiesbaden, Dresden, Chemnitz, Oldenburg, Krefeld/Mönchengladbach und den Niederlanden zu sehen. Seit 2011 inszeniert Lehmeier regelmäßig in Südafrika mit Jugendlichen aus townships, seine Produktion Comfort Ye, zu der er auch das Libretto schrieb, erhielt 2015 denYama Award (Jeunesses Musicales/Reseo). Zahlreiche Auszeichnungen und Nominierungen, u.a. für Manfred Gurlitts Wozzeck in Bremerhaven in der Kategorie Beste Aufführung der Saison (Kritikerumfrage der Opernwelt).
In der Spielzeit 2017/2018 übernahm Robert Lehmeier die Regie von Beethovens Oper Fidelio am Stadttheater Bremerhaven.