Rose Calheiros, geboren in Rio de Janeiro, erhielt ihre Ausbildung in klassischem Ballett und Tanzpädagogik am Teatro Municipal Rio de Janeiro und wurde anschließend Mitglied verschiedener Ballettensembles. Schon früh engagierte sie sich als Choreografin für verschiedene Tanzprojekte mit Straßenkindern in den Favelas von Rio. Ihre weitere Ausbildung als Tänzerin und Choreografin in Modern und Jazz Dance erhielt sie im New Yorker Steps on Broadway Center und bei Alvin Ailey. Nebenbei übernahm sie gelegentlich die künstlerische Leitung bei diversen Werbeauftritten. In den 80ern gründete Calheiros das Tanzzentrum Steps in São Paulo mit eigener Compagnie und arbeitet für das Bildungsministerium der Argentinischen Regierung als Tanzpädagogin und Choreografin. 1991 wurde sie von Ballettdirektor Philipe Talard als Solotänzerin ans Nationaltheater Mannheim engagiert, wo sie anschließend von 2001 bis 2007 als Opernchoreografin tätig war und den so genannten Bewegungschor gründete. In Mannheim unterrichtete sie Jazz Dance an der Staatlichen Hochschule für Musik und darstellende Kunst. Sie war Solistin in diversen Musicals wie Westside Story, Evita, Cabaret, Chorus Line u. a. in Brasilien und Europa.

Seit 2007 lebt und arbeitet Calheiros in Berlin, erhielt 2008 die Pilates Matwork B-Lizenz und leitet hier zahlreiche Tanzprojekte der Educationabteilung der Berliner Philharmoniker. 2011 gründete sie die Tanz AG der Toulouse-Lautrec-Schule (Förderzentrum für körperliche und motorische Entwicklung). Jährlich ist sie Dozentin auf Tanzfestivals und gibt Workshops (u. a. bei TanzBozen, in Griechenland, Bielefeld, Speyer, St. Johann in Tirol, Ulm, Augsburg) mit Tanz 55+, Jazz, Musical usw. Seit Juni 2019 plant sie ein neues Projekt: Tanz für Blinde und an Parkinson Erkrankten. Seit 2019 leitet sie die Tanztheatergruppe Die Zeitlosen mit Menschen 60+ mit Aufführungen u. a. in den Berliner Uferstudios.