Frank Auerbach hat sein Schauspielstudium zwischen 1990 und 1994 an der Hochschule für Musik und Theater Rostock absolviert. Anschließend war er vier Jahre am Landestheater Neustrelitz, vier Jahre am Stadttheater Baden Baden und fünf Jahre an den Freien Kammerspielen Magdeburg im festen Engagement, bevor er 2006 nach Bremen zog, wo er seither als freiberuflicher Schauspieler arbeitet, z. B. als Gast an der bremer shakespeare company unter anderem in Macbeth, Timon aus Athen oder Richard III.

Seit 2003 ist Frank Auerbach auch in Film- und Fernsehrollen aktiv. Sein aktuellster Film ist Nicht schon wieder Rudi! unter der Regie von Ismail Sahin und Oona-Devi Liebich, dessen Premiere im Frühjahr 2016 im Kino zu sehen war.

2009 feierte er mit Lenz nach Georg Büchner an der bremer shakespeare company sein Regiedebüt. Weitere Regie-Arbeiten folgten mit Shakespeare, Mörder, Pulp & Fiktion in der bremer shakespeare company sowie Engel mit nur einem Flügel und Eine Sommernacht im Schnürschuh Theater Bremen. Seit 2014 ist Frank Auerbach Gastdozent für Schauspiel an der Hochschule für Musik, Theater und Medien Hannover (HMTMH).